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履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为起重机的稳定性，在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机，它具有机动灵活、使用方便、能回转360°、可载荷行驶、对道路的要求较低等优点。
履带起重机性能特点
1)、快捷、安全
机构运行速度提升20%，复合不减速； 整机组装时间≤6小时;安全监控系统，实时检测、监控，工作安全。
2)方便、舒适、智能
整车载信息平台，设备运营的实时立体监控，物联网智能化交互体系，实现服务在掌上；维修保养成为举手之劳；全视野操作室，操作按钮、开关集中布置，伸手可及，满足各类人员轻松操作，空调出风口，舒适的操作空间。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。[1]工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
