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履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为起重机的稳定性，在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
履带起重机性能特点
1)、快捷、安全
机构运行速度提升20%，复合不减速； 整机组装时间≤6小时;安全监控系统，实时检测、监控，工作安全。
2)方便、舒适、智能
整车载信息平台，设备运营的实时立体监控，物联网智能化交互体系，实现服务在掌上；维修保养成为举手之劳；全视野操作室，操作按钮、开关集中布置，伸手可及，满足各类人员轻松操作，空调出风口，舒适的操作空间。
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